Guasto della centralina elettronica / centralina ECM molto comune nelle RAV4 prodotte dopo il 2000; il sintomo più frequente è lo slittamento delle marce che poi si innestano con un colpo sordo.
Questi attuatori della frizione e del cambio MMT presentano spesso problemi nei veicoli Toyota dotati di cambio Multimode. Il guasto causa il lampeggiamento del simbolo N e l'inceppamento del cambio in folle.